02/05/2022
O índice de sucesso foi de 57% das tentativas. O objetivo é treinar máquinas para realizar tarefas mais delicadas que exigem destreza
Descascar uma banana não parece uma tarefa muito complicada para a maioria das pessoas, mas é um desafio e tanto para os robôs, que não têm a habilidade para lidar com o formato irregular e a consistência macia da fruta. Um grupo de pesquisadores da Universidade de Tóquio, no entanto, conseguiu treinar um robô a executar essa tarefa sem esmagar a fruta na maior parte das tentativas.
Segundo uma reportagem da revista New Scientist, os pesquisadores Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura e Yasuo Kuniyoshi treinaram um robô de dois braços usando um processo de deep imitation learning (“aprendizagem profunda por imitação”). Com essa técnica, os pesquisadores mostraram a ação de descascar a banana centenas de vezes ao robô com o objetivo de produzir dados suficientes para a máquina aprender as ações e copiá-las.
Inicialmente, uma pessoa operando o robô descascou centenas de bananas, criando 811 minutos de dados de demonstração para treinar o robô a executar a ação sozinho. A tarefa foi dividida em nove etapas, desde pegar a banana na mesa com uma mão, pegar a ponta com a outra mão, descascá-la e depois mover a banana para retirar o restante da casca.
Nos testes, o robô conseguiu descascar uma banana com sucesso em 57% das vezes. O processo todo leva menos de 3 minutos.
Embora o experimento exija mais testes e aprimoramentos, os pesquisadores acreditam que o método possa ensinar robôs a desempenhar diferentes tarefas humanas mais delicadas que exijam destreza e habilidade das máquinas. A expectativa é que robôs mais bem treinados ajudem a amenizar o problema de escassez de mão de obra no Japão, principalmente em fábricas de processamento de alimentos que atualmente dependem de trabalhadores humanos.
O Japão é um dos países com maior proporção de idosos no mundo – 28% da população tem 65 anos ou mais. Desde 2010, a população do país vem encolhendo, agravando o problema da falta de mão de obra.
Para ver um trecho do vídeo do robô descascando a banana, clique aqui (o vídeo mostra a ação a uma velocidade duas vezes maior que a normal). Para ler o estudo dos pesquisadores da Universidade de Tóquio, acesse este link.