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Quem Somos

A infraestrutura do laboratório tem capacidade de atender turmas de 50 alunos, são 9 mesas com 2 monitores Dell 22 polegadas por mesa que comportam 5 alunos em cada, além de uma mesa para o professor, com notebook conectado ao projetor.     
 
O laboratório conta com 2 técnicos especialistas em sua área de formação para suporte em aula e atendimento aos alunos após aula, é dedicado aos técnicos uma mesa de trabalho com 2 notebooks Dell G7 além de uma bancada para prototipação.

 Licia Sales Costa Lima     
Assistente técnico de laboratório, formada no SENAI em eletricista de manutenção e na ETEC em técnico eletrônico, cursa engenharia da computação pela Universidade Virtual de São Paulo – Univesp e formada em tecnologia de sistemas para internet pela UNINOVE. Possui experiência em desenvolvimento de sistemas robóticos e prototipação em impressão 3D.    Área de interesse: Robótica, Computação embarcada, Visão computacional 
E-mail: liciascl@insper.edu.br 

Arnaldo Alves Viana Junior    
Técnico de laboratório, graduado em Engenharia Elétrica com ênfase em eletrônica pelo Instituto Mauá de Tecnologia e mestrando em Engenharia da Computação pela Escola Politécnica da USP. Possui experiência em engenharia eletrônica e de telecomunicações onde atuou no desenvolvimento de produtos de rádio frequência para recepção de sinais via satélite e implementação de hardware e software para cubesats.     
Área de Pesquisa:    Sistemas Embarcados, Veículos autônomos, Sistemas de comunicação e RF.   
E-mail: arnaldoavj@insper.edu.br   
Currículo Lattes: http://lattes.cnpq.br/0297123568288698   

Rafael Corsi Corsi Ferrão


emaildolaboratório@insper.edu.br

 

E-mail de uso apenas interno: lab404@insper.onmicrosoft.com

Os recursos dedicados a inteligência artificial e robótica computacional estão disponíveis mediante solicitação junto ao técnico do laboratório são eles:    

-25 robôs didáticos Turtlebot3 Burger com servos motores Dynamixel e placa lógica Raspberry Pi 4  

– 2 robôs didáticos Turtlebot 3 Waffle com placa lógica Intel Joule e câmera RGBD Realsense 

– 14 robôs aspiradores controláveis via USB e com mapeamento laser Neato XV 

– 8 Drones Parrot Bebop 2 

-1 Drone Intel Aero RTF equipado com Câmera 3D Intel Realsense 

 -28 Intel Robotics Kits com placa lógica x86 Up Board e Câmera 3D Realsense 

-2 Laptops  Alienware  

-5 Dell G7 Core i7 com 16GB de Memória RAM e placa gráfica Intel GTX 1050  

– 2 Laptops Lenovo Thinkpad com Core i7 e 16GB de RAM e placa gráfica Nvidia  

-1 workstation AMD 32 nucleos com 2 placas gráfica GTX 1080 e 120GHz de memória RAM.     -10 kits Analog Discovery II 

-2 SDR HackRF One (Software Defined Radio) 

– 2 Kits Nvidia Jetson TX-2 

-2 Intel Movidius 

-3 Google Coral  

-10 Nvidia Jetson Nano.   

-3 câmeras RGBD Realsense F200 

-16 câmeras Sony Eye  

– 3 projetores LG Minibeam PH450U    

 

Projetos da equipe técnica

Garra robótica: Desenvolvimento dos upgrades para os robôs turtlebot

TurtleBot3    
 
Robô virtual: Criação de um ambiente virtual para simulação de robótica considerando parâmetros da física areal (colisão, atrito, gravidade…)

InsperBot 

Website Disciplina Robótica Computacional

Website Disciplina Elementos de Sistemas

Projetos desenvolvidos por alunos

Playlist com diversos projetos desenvolvidos pelos alunos: